První zmínky o obci Zlukov jsou od r. 1200. V té době zde byli osadníci německé národnosti. V r. 1382 patřil Zlukov bratrům Vyšatovi a Buzkovi z Machovic, kteří svůj majetek postoupili králi Václavu IV. V 15. století dostali Zlukov rytíři Smrčkové z Mnichu. Ti Zlukov prodali Kateřině, kněžně Minsterberské ze Sas, manželce Jindřicha IV. A tak se dostal Zlukov do majetku pánů z Hradce a byl připojen panství Řečickému.
Obec Zlukov se pišní i svým rodákem, Jakubem Vojtou, který přebral umělecké jméno Vojta Slukov a narodil se v obci 25. července 1847. Byl českým hercem Prozatimního a Národního divadla, řežisér, zakladatelem Ústřední jednoty českého herectva a jejím prvním předsedou a prvním ředitelem divadla Urania. Za jeho života ve Zlukově vzkvétala i divadelní ochotnická činnost.